Анг 0 Жалоба Share Опубликовано 28 мая, 2010 Всем доброго времени суток! У меня небольшой вопрос к вам. Я прочитал многие ваши отчёты по джойстикам и понял, что ранее принятое мной решение сделать его на переменных резисторах придётся отбросить в силу быстрой изнашиваемости резисторов. Несмотря на то что этот вариант для меня удобен. Почему , раскажу. Я собрался сделать поворотную голову для сёмок с крана, на которой будут стоять 2 редукторных мотора (в крайнем случае серво моторы для моделирования). Управляется всё это дело с джойстика. Очень важно чтоб скорость оборотов мотора менялась динамически, в зависимости от положения джойстика по осям. Например, ближе к центру по оси Х очень медленно, а в крайнее положительное положение - самая быстрая скорость. А в отрицательную сторону по оси Х чтоб мотор вращался уже в противоположную сторону. И тоже самое c другим мотором на оси Y. Собрав джойстик на резисторах и пропустив через них питание в 6-12-24В при правильном подборе резисторов скорость моторов будет меняться взависимости от напряжения. Но одно но .... Этот джойстик на резисторах через пару -тройку месяцев потихоньку будет давать сбои. Джойстики, собранные и описаные вами (особенно на датчиках холла) практически долговечны. но так как вы их подключаете к компьютеру - там совсем другая история на выходе. У меня такой вопрос: могу ли я управлять напряжением от 6-ти до 24-х вольт джойстиком на датчиках Холла? Какие дополнительные устройства мне понадобятся? Спасибо Цитата Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
n4eJIkuH 160 Жалоба Share Опубликовано 28 мая, 2010 во грузишь извени ты чего хочешь то? Цитата Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
=FB=Bora 41 Жалоба Share Опубликовано 28 мая, 2010 Да похоже краном он хочет управлять джойстиком.Ручка джоя нейтраль-все стоит не шевелится.немного отклонил-медленно подымается или опускается,отклонил на полную-максимальная скорость подьема опускания. Если я правильно понял тебя,то отвечу.Разницы между тем как работают резисторы или холлы практически нет,в том и другом случае изменяется выходное напряжение в некотором диапазоне ,а дальше сигнал , в твоем случае ,должен идти на исполнительное устройство,которое дает команду на лебедку .Как-то так... Стремно только это, кран не игрушка,-коротнет где-то ,а вдруг рядом люди ,может делов наделать.. Цитата Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
IL76TD 6 Жалоба Share Опубликовано 28 мая, 2010 Всем доброго времени суток! Я собрался сделать поворотную голову для сёмок с крана, на которой будут стоять 2 редукторных мотора (в крайнем случае серво моторы для моделирования). Спасибо Очень рекомендую не заниматься самодельщиной а купить промышленный специализированный джой. www.apem.com Я на одном из таких летаю более 2 лет. Цитата Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
=HD=Boor 22 Жалоба Share Опубликовано 28 мая, 2010 ......... www.apem.com Я на одном из таких летаю более 2 лет. а цена вопроса какая? Цитата Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
Анг 0 Автор Жалоба Share Опубликовано 31 мая, 2010 Да, всё в точности как написал =HD=Grei. Я бы рад незаниматься самоделкой, но кроме джойстика на servocity.com не нанел, а на письмо мне они не ответили... Там коротнуть-то нечем?!) Некоторые видеооператоры, которых я знаю сибирают такие штуки на кнопках, это очень не удобно, тем более скорость вращения постоянная. IL76TD, на www.apem.com я посмотрел....но не понял какой из них мне подойдёт .. на том же сайте нашел российского продавца их продукции http://www.yeint.ru/component/content/article/501 Не могли бы вы мне подсказать, или посоветовать подходящий? Спасибо! Цитата Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
=HD=Boor 22 Жалоба Share Опубликовано 31 мая, 2010 ....... Не могли бы вы мне подсказать, или посоветовать подходящий? ............... из моего видения способов управления съемочными кранами... пальчиковые не подойдут - ибо точность хромать будет (если конечно пальцы не музыкальные ) значит ручные... количество осей - исходя из количества двигателей - по одной оси на движок или точнее на степень свободы крана (так что вполне вероятно придется два джоя брать), плюс по паре кнопок на джое ( управление камерой, экстренный стоп и т.п.) так что скорее всего вот этот - HFX серия 4 бесконтактный... НО...ИМХО главная трабла не в выборе джоя, а в разработке контроллера который будет снимать показания джоя и управлять движками)))))) ибо напрямую пропустить через джой 6-12-24В мне видится нереальным... какие токи вы там планируете?пысы тормознул. . у вас два движка - значит один джой... Цитата Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
Анг 0 Автор Жалоба Share Опубликовано 4 июня, 2010 да, на два двигателя нужен 1 джойстик, горизонтальное изменение положения ручки один мотор , вертикальное - второй мотор. Там не нужны дополнительные кнопки, типа экстренного торможения и пр., управления камерой( зум, фокус) просто джойстик. Схему контроллера гуглил, ничего не нашел, может не те параметры поиска задаю?! ... Ни у кого нет случайно, ведь управление двигателями дистанционно это тот же принцип, что и в моём случае, с приёмника снимаются показания узла управления, а дальше ... как то так ... или может готовый есть? Спасибо! Цитата Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
Casper 1 Жалоба Share Опубликовано 4 июня, 2010 да, на два двигателя нужен 1 джойстик, горизонтальное изменение положения ручки один мотор , вертикальное - второй мотор. Там не нужны дополнительные кнопки, типа экстренного торможения и пр., управления камерой( зум, фокус) просто джойстик. Схему контроллера гуглил, ничего не нашел, может не те параметры поиска задаю?! ... Ни у кого нет случайно, ведь управление двигателями дистанционно это тот же принцип, что и в моём случае, с приёмника снимаются показания узла управления, а дальше ... как то так ... или может готовый есть? Спасибо! Джостик (любой из магазина)+ контролер (чпу)+2драйвера управления шаговыми двигателями (чпу)+програма Мач2 или 3 и пару шаговых двигателей и будет тебе счасте. Все можно купить и не паять . будут вопросы спрашивай отвечу Цитата Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
Анг 0 Автор Жалоба Share Опубликовано 5 июня, 2010 Casper Вопросы конечно есть, так как в электронике имею очень и очень поверхностные знания... сначала о двигателях. я думал использовать редукторный мотор с малыми оборотами, примерно 30-60 об.\мин. например, http://cgi.ebay.com/New-24V-600-RPM-Drive-Gear-MOTOR-Camp-boating-Cycle-/350351849357?cmd=ViewItem&pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item519298f78d#ht_1435wt_1099 , только на 12 Вольт. Или обязательно шаговый двигатель? В поворотных устройствах используются редукторные. В вышеуказанной схеме можно использовать вместо шагового редукторный? я погуглил, но могу ошибиться в плане подходящих друг к другу устройств. Не затруднит ссылками указать на устройства? джойстик примерно вот такой конструкции http://www.apemswitches.be/Hall-Effect-Finger-operated-Joysticks-v1-d-137.html чтоб можно было управлять большим пальцем, а остальными держать ручку крана. Смотрел в сторону этих http://servocity.com/html/precision_digital_speed_contro.html (как раз с редукторным мотором) Сам джойстик http://servocity.com/html/2_servo_joystick.html , как я понял он управляет питанием до 6 вольт. При дополнительном подключении Контроллера Скорости работает с моторами от 7 до 24 Вольт. Хотелось бы что-то подобное тоже найти. Что скажете об http://shipmodeling.ru/tooling/shlifmachine_reg ? схема http://shipmodeling.ru/custom/file_el27r2164252222.GIF просто вместо переменника туда бы джойстик как нибудь присобачить ... имеется плавный пуск двигателя, если отбросить блок питания подойдёт? Спасибо! Цитата Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
Casper 1 Жалоба Share Опубликовано 6 июня, 2010 в сторону сервы я бы не смотрел там для позиционирования используеца линейка и колекторник тяжело плавно запустить , меньше оборотов меньше усилие на валу а если конструкция с камерой масивное то ему может не хватить силенок млавно здвинуть ее с места Шаговый мотор чем медленее крутится тем больше усилие на валу он может развить Скорость врашения на нем и без редуктора на нем можно и 1 оборот в минуту крутить и самое последнее по поводу шаговика он умеет сам тормозить ,тоесть удерживать в заданом положении с заданым усилием колекторник так не умеет , если он вращает сбалансированую деталь то у него будет инертность пока остановится а если еще дисбаланс то он будет как матрешка грузом крутить мотор. так а теперь сцылки: моторы я не знаю какую конструкцию крутить хочеш нужно выбирать по усилию http://www.purelogic.ru/2900.html контролеры лучше брать в комплекте с конролером http://www.purelogic.ru/2824.html упрвлять можно любым игровым джойстиком либо геймпадом с министиком , например:http://forum3.ru/descr.aspx?code=55451 , можно купить самый дешовый джой выдернуть от туда контролер и присабачит туда 3Д резистор а его уже поставиш на ручку управления краном под большой палейц или как тебе удобней типа так :неа не нашол были на форуме фотки джоя с министиком. но в етой всей конструкции есть один косяк ето все управляется компом по LPT если ето не проблема то тогда я бы остановился на шаговиках плюсы: плавный пуск и остановка удержание без системы тормозов безредукторная система наличие готовых компонентов (типа конструктор , купил и собрал без паяльника) минусы:наличие компьютера или ноутбука с разьемом ЛПТ (для управления хватит компа класса калькулятор) Цитата Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
Анг 0 Автор Жалоба Share Опубликовано 6 июня, 2010 наличие компьютера! ..этого я больше всего опасался. Потому что прочитав "ЧПУ" я сразу вспомнил 1992год, 9 класс, свободный урок по Информатике, в которую входила экскурсия на местный завод шлифовальных станков, где нам долго и упорно показывали как работает заморский станок с монитором и клавиатурой.)) я порылся на Ибэе и вот что я там нашел ... http://cgi.ebay.com/Power-Wheelchair-Motors-Controller-MKIV-RII-Joystick-/390202849521?cmd=ViewItem&pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item5ad9e6f8f1 или http://cgi.ebay.com/INVACARE-WHEELCHAIR-JOYSTICK-MKIV-RII-CONTROLLER-BOX-/300431906875?cmd=ViewItem&pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item45f323183b#ht_500wt_948 это , видимо от инвалидной коляски, с джойстиком, без компьютера http://cgi.ebay.com/2-Axis-CNC-Laser-Stepping-Motor-Controller-Driver-Mach3-/350345650453?cmd=ViewItem&pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item51923a6115#ht_1907wt_1013 плата на 2 двигателя ...управление только по LPT, есть видео на странице чуть ниже сбоку. Почти та же система , только на 4 двигателя, (что тоже не плохо, профессиональная техника на 3 оси) http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=330432999218#ht_4044wt_932 и не только по LPT, но и еще два разных разъёма. В спецификациях написано, что возможно ручное управление. На этой картинке в красном кружке, как я понял, и есть джойстик? К этому же разъёму подсоединяется игровой джойстик. Может это то, что я ищу? Та же история http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=330431398133 на три двигателя с игровым портом, туттакая же картинка с теми же устройствами. на этом видео пример поворотной системы на коллекторных,в конце видео прям видно на зубчатой передаче старт и остановка мотора. Вот тут http://www.eurocameracranes.com/?page=shop/flypage&product_id=84&category_id= производитель продаёт комплектующие отдельно. Обратите внимание на цену джоя -799 Евро!!!! Двигатели за 253 евро за один мотор!, 10 метровый кабель от джоя до моторов 187 евро!!! Цены реально смешные! кусок провода за 7000 руб! Комп сразу отпадает... хоть основное использование в студии на зелёном фоне, и, как говорится, в чистом поле с питанием от прикуривателя через инвентор на 220В мощностью 150-300 ватт. Спасибо! Цитата Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
Casper 1 Жалоба Share Опубликовано 7 июня, 2010 ну дык я тебе о томже и писал на картинке тотже контролер и драйвер управления шаговыми двигателями а в кружочке ето энкодер крутилка на одну ось типа куда крутанеш туда мотор и крутанется на тотже угол на который ты ручку крутанул а чем тебя напрягает комп? старенький ноут с LPT и не каких проблем и если не секрет от куда сам будешь , почему все с ебея тянуть хочешь? на картинке по порядку идет игровой геймпад о котором я тебе говорил(не че если на Ты я обращаясь?)но они как правило идут усб разьем имеют второй ето блок управления без копда ( типа там прописываеш сколько и куда крутануть моторам) по поводу кружочка я тебе отписался он применяется для плавной подводки инструмента в станках к обрабатываемой детали нижний ряд кнопок ето аварийная остановка и концевые выключатели моторы на картинке шаговые 57мого типаразмера (уж больно похожи) А по поводу джойстика(на картинке) если он в комплектк с платой идет с такими разьемами то ето очень хороший вариант но надо уочнить по скорости двигателей как они изменяются ( может там на перемещение фиксированая скорость а не динамическая) Цитата Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
Анг 0 Автор Жалоба Share Опубликовано 13 июня, 2010 Я из Дагестана, а с Ибэя - потому что там всё дёшево, даже если не китайщина) А что скажешь по поводу вот такой штуки? с гироскопом на двух, как я понял, рулевых цифровых сервомашинках. http://www.youtube.com/watch?v=277wC5IGtCs&feature=related тут устройство поближе, детали покрупнее http://www.youtube.com/watch?v=SitXUbTlQIs&feature=related.com или вот например по одной оси Хhttp://www.youtube.com/watch?v=3c3GFAnA5wI&feature=related видео с камеры на устройстве Хhttp://www.youtube.com/watch?v=zFr70jz6ytY&feature=related тут http://minizepp.com/index.php/products/aerial-imaging-system вроде перечислены запчасти, но я не всё нашел в гугле из списка... как такая конструкция будет по надёжности? и можно ли применить гироскоп в связке с шаговыми двигателями, если на них надёжней? Спасибо! Цитата Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты
Рекомендуемые сообщения
Join the conversation
You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.