Эх...! Такую тему пропустил.
Тогда предлагаю "идею навскидку".
Если применить эту схему загруза в зоне центра и дополнить её
вариантом с Сухого, где магниты сближаются к крайним положениям,
можно получить неплохой центр и усилия, достаточные для загруза "настульника",
а может и "напольника".