1) а зачем оптопара, если холлы есть?
2) 3 провода - это хороше, как раз для холлов подойдёт
3) в 3 посте ж написано Bourns 100кОм. хотя и 50кОм думаю что без проблем подойдут. Только они на 300 градусов, а тебе надо ~25-30 если приладишь то DXTweak2 можно растянуть ход, но вряд ли будет хороше.
Вот мои фотки переделки (года 2-3 назад) логика на подшипники и холлы, переделать переделал, но доделывать не стал, загрузка у него -гавно, вот и плюнул на эту идею.
Мне кажется ты не в том направлении движишься. Умничать не буду, но уж если из недорогих и переделывать, да так чтоб всё понятно что