а что за прога , не знаю не видел , вот в скайп имя stiv2261 ,если к спеху кому что и как делаеться по голосовому сообщению , а то так слишком большая статья , да и напишу ее и схему скину когда и педали и вторую ось на оптику посажу , можно через маил агент поговорить , vazcha_68@mail.ru