Педали делал по аналогичной схеме (болт М6х120, гайки и шайбы для него, шесть подшипников с внутренним диаметром 6 мм, 2 хомута, две перфорированные пластины на основну (ширина 5 см, а первоначальную длину не помню, так как обрезал их), две пластины под ступни, саморезы, дсп).
Потом обклеил самоклеющейся бумагой. Пардон, но загрузки осей на педалях у меня тоже нет .
На следующем фото показана установка датчика холла на нижнюю ось:
Настраивается все очень легко. Ручку сначала отклоняем до упора в одну сторону, ставим магнит возле датчика холла, потом - в другую сторону, и ставим