Перейти к содержанию

Самодельный металлический джой


Рекомендуемые сообщения

Маэстро, сделано вполне не топорно, а нормально.Но поскольку это, практически, воплошение моей конструкции , позволь дать тебе несколько советов, исходя из опыта 2х годичной эксплатации.

1. Измени крепление проводков на холлах осей -через пару месяцев будут переламываться -сделать это легко -закрепить их за белый кембрик на столике крепления холла (можно секундным клеем).

2. Меняй пружины на оси Х на более длиные -эти будут отламываться.

3. Меняй тросики на толстую леску или лавсановый шнур - тросик прогрызет направляющие нараз. Отполируй до зеркала пастой ГОИ на шнуре (шнур можно закрепить в ножовке по металлу) внутреннюю поверхность направляющих

4. загрузку оси У переставь на другую сторону. В данной модели если пружины мощные возможна передача деформации на магнит и его смещения отн. холла. Но это возможно и не существенно -смотреть нада.

6. Шток РУСа должен быть не менее 5мм в диаметре иначе будет гнуться (у меня первый был 4 мм -погнул нафих)

А так че нормальный агрегат я на таком 2 года летаю и доволен как слон

Конечно (это, практически, воплошение моей конструкции ), твоя тема меня вдохновила :biggrin:

Спасибо за советы,учту!

Шток,к стати( 8мм),думаю достаточно :biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
 
  • 2 weeks later...
  • Ответов 488
  • Created
  • Последний ответ

Top Posters In This Topic

Top Posters In This Topic

Popular Posts

Вот, что значит золотые руки

Вот, доделал, наконец то свой напольный джой.Контроллер от"RED BARON",8 - осей, 32 - кнопки. Получилось удачно с первой попытки.

Продолжение

Posted Images

Вот мои "примочки" (конроллер МДЖой16 так сказать "все включено"), сейчас работаю над новой конструкцией РУС (хочу попробывать клещевую загрузку и МаРСы), потом в планах переделать педали (сделать площадки под ноги и тормоза на них) и усовершенствовать РУД (сделать фиксацию в определенных местах) и разнести педали на свой контроллер на АТМега8.

Будут вопросы пишите с удовольствием поделюсь информацией.

ЗЫ. может ктото делал или сталкивался с датчиками (так сказать магниторезисторами) КМZ41+МСР601, буду благодарен за любую информацию.

post-14864-1214041420_thumb.jpg

post-14864-1214041481_thumb.jpg

post-14864-1214041505_thumb.jpg

post-14864-1214041520_thumb.jpg

post-14864-1214041540_thumb.jpg

post-14864-1214041783_thumb.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
 
 
Тензоручка-проще, точней, линейней, долговечней не придумать...

Я смотрю-девайс то вроде фабричный..

С этого момента попподробнее, плиз, что, как, где, чего-желательно со ссылками на сам девайс, устройство, принцип действия, где купить, и т.д....ЕЩЕ РАЗ ПЛИЗ!!!!!

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
 
Тензоручка-проще, точней, линейней, долговечней не придумать...

Ещё бы одно прилагательное "дешевле" и был бы порядок. :)

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
 
может ктото делал или сталкивался с датчиками (так сказать магниторезисторами) КМZ41+МСР601...

Получится практически такой же датчик что и применены в твоём РУСе.

...покажи отклик РУСа в "JoyTester2", а то у меня чуток подозрения имеются, судя по фотке. :)

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
 

Так что, кто-нить может все-таки объяснит, что это все-таки за девайс, с таким звучным названием-"тензоручка"?

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
 
Так что, кто-нить может все-таки объяснит, что это все-таки за девайс, с таким звучным названием-"тензоручка"?

Вот здесь почитай с поста №403: http://www.sukhoi.ru/forum/showthread.php?...059&page=17

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
 

Тензо=давление, то есть палка стоит всегда практически вертикально, от усилия руки тензодатчики слегка деформируются и выдают на гора нужное напряжение отклика.

...пока писАл, an64ace опередил :)

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
 
Получится практически такой же датчик что и применены в твоём РУСе.

...покажи отклик РУСа в "JoyTester2", а то у меня чуток подозрения имеются, судя по фотке. :)

Вот так рисует в ДжойТесте , на картинке скачков невидно, но в процессе полета бывают хаотические скачки по вертикали примерно на четверть прицела и в районе среднего положения РУСа.

post-14864-1214541981_thumb.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
 
Вот так рисует в ДжойТесте

Из теста похоже что не откалибровано в винде, хотя картинка в целом симпатичная. :)

По дёрганьям-рывкам:

1. В "JoyCtrl" проверь не стоит ли мёртвая зона по тангажу.

2. Проверь, не цепляется ли в корпусе кабель с датчика тангажа(как я понял ось тангажа помечена синей стрелкой) - это тоже может быть причиной рывка.

3. Надо укоротить ножки датчиков, при такой длине ножек головка датчика притягивается к магниту, и проверь наличие "мусора" на магните.

4. В шаговиках подшипники подпружинены, ты эти пружины убрал?, если не убрал, то пружина тоже может быть причиной рывка.

..и ещё, если не в лом, сфоткай датчики с направлений указаных чёрной и синей стрелками, чего то мне кажется что по "синей стрелке" датчик работает на грани фола, то есть по верхней границе магнита, и не понятно какой плоскостью датчики направлены на магнит.

post-6182-1214550741_thumb.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
 
Вот здесь почитай с поста №403: http://www.sukhoi.ru/forum/showthread.php?...059&page=17

честно говоря-почти ничего не понял.. :Smile080:

понял тока то, что это какая то палка на каких то хитрых датчиках на которые чето там давит и изза этого меняеццо сопротивление-собственно так крафтом и управляют...

не понял-насколько двигаеццо эта палка, что это за датчики, где их берут (то что их ставят в электроныые весы-я понял, но продают то где)

та, что изображена на фотке-фабричный ли это девайс или нет-если не фабричный-то как ее сделать и стОит ли ваще ее делать..(чертежик бы неплохо бы поглядеть с размерами)...

если эта палка не двигаеццо совсем-то как управляют крафтом-изменением силы нажатия, чтоль..

вобщем вопросов тьма..

может быть кто нить сможет объяснить такому тугому идиоту как я простым русским языком, желательно с картинками, как устроена эта палка и принцип ее действия?

а если бы еще и видюху бы поглядеть, где с помощью такой палки крафтом управляют-ваще было бы хорошо..ибо мне ваще ничего не понятно-как\где\каким образом\итд итп? :help:

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
 
 
Из теста похоже что не откалибровано в винде, хотя картинка в целом симпатичная. :)

По дёрганьям-рывкам:

1. В "JoyCtrl" проверь не стоит ли мёртвая зона по тангажу.

2. Проверь, не цепляется ли в корпусе кабель с датчика тангажа(как я понял ось тангажа помечена синей стрелкой) - это тоже может быть причиной рывка.

3. Надо укоротить ножки датчиков, при такой длине ножек головка датчика притягивается к магниту, и проверь наличие "мусора" на магните.

4. В шаговиках подшипники подпружинены, ты эти пружины убрал?, если не убрал, то пружина тоже может быть причиной рывка.

..и ещё, если не в лом, сфоткай датчики с направлений указаных чёрной и синей стрелками, чего то мне кажется что по "синей стрелке" датчик работает на грани фола, то есть по верхней границе магнита, и не понятно какой плоскостью датчики направлены на магнит.

Сфоткаю завтра, сегодня я уже немогу резкость навести :beer:

1. Мертвая зона по "0"

2. корпус неципляет проверял не раз, ось тангажа ЧЕРНАЯ на твоей картинке, кстати в процессе полета если смотреть на РУС в кабине то он в районе нетрального положения джойстика по тангажу очень части бывает дергается с большой частотой :blink:

3. Ножки можно попробивать укоротить, муслора вроди как нету.

4. Пружинки вынуты и люфтов нету на все 100%

Я грешу на некорректное расположение магнитов относительно ДХ

ЗЫ вообще я сейчас озабочен новой механикой с другой центровкой и ограничителем хода РУСа а основное это связка KMZ41+MCP601.

ЗЫЗЫ Спасибо что помогаеш

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
 
Вот те мануал не вражьем.

Али, друже, благодарствую, как я понимаю, на родном нет, иначе ты бы не стал издеваться над старым больным человеком... :icon_mad:

Чтож, почитаю на вражьем, конечно это не есть хорошо, ибо технический английский от разговорного отличаеццо дюже сильно, но на нет и суда нет-еще раз спасибо... :friends:

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
 
честно говоря-почти ничего не понял.. :Smile080:

понял тока то, что это какая то палка на каких то хитрых датчиках на которые чето там давит и изза этого меняеццо сопротивление-собственно так крафтом и управляют...

не понял-насколько двигаеццо эта палка, что это за датчики, где их берут (то что их ставят в электроныые весы-я понял, но продают то где)

та, что изображена на фотке-фабричный ли это девайс или нет-если не фабричный-то как ее сделать и стОит ли ваще ее делать..(чертежик бы неплохо бы поглядеть с размерами)...

если эта палка не двигаеццо совсем-то как управляют крафтом-изменением силы нажатия, чтоль..

вобщем вопросов тьма..

может быть кто нить сможет объяснить такому тугому идиоту как я простым русским языком, желательно с картинками, как устроена эта палка и принцип ее действия?

а если бы еще и видюху бы поглядеть, где с помощью такой палки крафтом управляют-ваще было бы хорошо..ибо мне ваще ничего не понятно-как\где\каким образом\итд итп? :help:

Думаю, тебе лучше обратиться за разъяснениями непосредственно к автору идеи. Либо здесь: http://spread-wings.ru/phorum/index.php?showuser=9745

Либо здесь: http://www.sukhoi.ru/forum/member.php?u=20343

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
 
...если эта палка не двигаеццо совсем-то как управляют крафтом-изменением силы нажатия, чтоль..

Да, изменением силы, не нажатия только, а отклонения палки как и обычный РУС, только палка один фик стоять будет постоянно вертикально.

Уж как только я гркакой какой?ный спамер в ночных клубах вокруг шеста не вертятся, а загнуть его никак не могут :)

То есть для того чтоб задрать нос самоля, нужно как обычно палку потянуть на себя, от усилия руки палка начнёт деформировать датчик и датчик начнёт выдавать напряжение отклика. При этом сама палка практически не отклонится от вертикали(кстати тут о линейности отклика вобще речи идти не может, палка то не отклоняется). Если надо выполнить бочку, то тоже как обычно отклоняешь палку по крену, вернее рукой тянешь палку в сторону(ручка остаётся в прежнем положении), усилие воспринимает второй датчик.

Вобщем всё как обычно, с той лишь разницей, что на обычном(линейном) джое ты РУС отклонил на треть и знаешь что рули отклонились на треть, а к тензоручке нужно привыкнуть управлять усилием, типа взять безмен потянуть на 1кг(или на 100грамм) и посмотреть на сколько рули отклонились - мышцы руки запомнили это положение, потом потянуть 2кг(300грамм) - мышцы ещё запомнили и т.д. :)

но продают то где

Яндекс, на "тензодатчик", выдал 177тыс.страниц всякой фигни, типа:

http://www.symmetron.ru/suppliers/vishay/load-cell2.shtml

магазин "микроника" к примеру:

http://www.symmetron.ru/micronika.shtml

в ЧипоДипе есть что то на полтора килограмма:

http://www.chip-dip.ru/product0/38200.aspx

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
 

FRED KAA, вот фотки датчиков с направлений указаных тобой.

Горизонтально расположеный датчик - крен, вертикально - тангаж.

post-14864-1214644502_thumb.jpg

post-14864-1214644527_thumb.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
 
вертикально - тангаж

Фигасе, не слабо ты ему ноги то навертел, холлу :)

Вобщем, думаю дрыг получается из-за длинных ног датчика.

Головка датчика притягивается магнитом и вполне возможен рывок близ нейтрали, типа датчик "выбирает" к какому полюсу магнита ему удобней прилепиться...я бы переставил магнит в низ(перевернув его на 180 градусов), и переделал крепление датчика укоротив ноги холла до 1см...и при грантии что люфтов в механе нету, рывки должны прекратиться.

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
 

fred kaa, перепаял ДХ с укорочением ног, отлетал час то скачков прицела небыло. Спасибо за подсказку.

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
 
 

Мне тут подумалось. :blush2: Если между палочкой джоя и тензодатчичком поставить пружиночку , то проблема переучивания полетам с неподвижной ручкой джойстика отменится.

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
 
Мне тут подумалось. :blush2: Если между палочкой джоя и тензодатчичком поставить пружиночку , то проблема переучивания полетам с неподвижной ручкой джойстика отменится.

получается обычный джой, с тензодатчиком в качестве, собс-но, датчЕГа... :ext_dont_ment:

... что в принципе уже неплохо. А то неподвижная ручка - не есть гут и кайф.

только гибкость пружины может меняться со временем - поэтому джой придётся перекалибровывать...

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
 
  • 3 weeks later...

Посоветуйте: где искать подшипники 7x3 мм для вставки в АБ2? В смысле: в каких магазинах? На одном из "блошиных" рынков не нашел - самые мелкие 10 мм, остался еще один рынок, правда, но боюсь там тоже нет...

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
 
Посоветуйте: где искать подшипники 7x3 мм для вставки в АБ2? В смысле: в каких магазинах? На одном из "блошиных" рынков не нашел - самые мелкие 10 мм, остался еще один рынок, правда, но боюсь там тоже нет...

Что то подходящее я находил в вентиляторах. По моему из комп. блока питания.

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
 

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 смайлов.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...

×
×
  • Создать...