ну вот сие дивайс подходит к завершении,довольно долго строился ,много было идей ошибок,контроллер собрал на mjoy16 плату зделал фотометодом получилось почти как заводская, есть дрож по осям но не мешает , а вот с рудом работа тормозит маленька ручка нужна ,эх была бы хотябы ручка от убитого руда трастика было бы очень очень гуд, но нема если кто-нибудь подгонит буду очень признателен